One of the major results of contrology is gaining the mastery of the mind over the complete control of the body
Joseph H. Pilates

עקרונות שיטת פילאטיס

תנועתיות - מקור החיים. פילאטיס טען כי כל עוד התרגיל ממלא אחר העיקרון הזה- זה פילאטיס. התנועה של כל הגוף באופן סימולטאני שומרת על טווחי תנועה מלאים של השרירים, מפרקים, fascia. מעודדת הדדיות ותזמון שרירי ושמירה על תנועתיות מערכת העצבים וכלי הדם ברמה המכאנית, כמו גם עידוד הסירקולאציה של דם ולימפה. התנועה מעוררת קואורדינציה, מחזקת את התחושה הפרופריוצבטיבית, עושה כיף, תחושה נעימה ומחטבת. הגוף הוא יחידה שלמה והוליסטית. בעבודה על חלק אחד של הגוף יש לתת תשומת לב לשאר חלקי הגוף, בהתאם לדרישות התרגיל תוך מחשבה על מנח אנטומי נכון אשר ימנע מפציעות להתרחש בעת התרגול ואף ישקם פציעות קיימות.

נשימה - "מעל הכול. למד לנשום נכון" ג'וזף פילאטיס. הנשימה, פעולה טבעית ולא רצונית המתרחשת בגופנו, מזרימה חמצן לגוף וממריצה את מערכת הדם. קיימת נטייה בזמן לחץ, פעילות גופנית מאומצת או פעילות גופנית חדשה להפסיק לנשום. בשיטת הפילאטיס הנשימה הינה מרכיב בלתי נפרד מהתרגיל והתרגול, הנשימה מאפשרת זרימה בתנועה וביצוע תנועות קשות ומסובכות ביתר קלות. תמיד נשאף לנשום נשימות עמוקות לכל חלל בית החזה והצלעות, לניצול מקסימאלי של הנשימה.

איזון - השיטה גורמת להתפתחות מאוזנת של השרירים, בכל סוגי הכיווץ, תנועה, מישורים וטווחי התנועה. חשוב שיהיה איזון בחיים בכלל ובגוף בפרט, אשר יגרום לנפש מאוזנת בגוף מאוזן.

ריכוז - אין רגע ללא מחשבה או רגע לא חשוב בפילאטיס. במקום לתת למחשבות שלנו לנדוד למחוזות אחרים, אנו מתרכזים בגוף ובביצוע התרגיל עצמו. בכל שלב של התרגיל מתבצע דיאלוג פנימי עם הגוף: להרגיש, להבין ולייעל את התנועה. הדיאלוג מצריך ריכוז מקסימאלי לאורך כל תרגיל ולאורך כל השיעור. על-ידי שליטה מוחלטת של הגוף בכל תנועה, פיזית ומנטאלית, נגיע לרמת ביצוע גבוהה.

שליטה - ג'וזף פילאטיס קרא לשיטה שלו בשם  "contrology"  שליטה גופנית פיזית ומנטאלית. פילאטיס דרש כי התרגיל יבוצע בשליטה מלאה של הגוף ובשליטה מלאה של המוח על הגוף. כל תנועה נעשית במחשבה מלאה ומתוך סיבה. על-ידי שליטה מלאה של הגוף הן מבחינה גופנית והן מבחינה מנטאלית, אימון נכון בשיטה מונע פציעות ומקטין את הסיכוי לפציעות, מאמן ומכין את הגוף לחיי היומיום בהתאם לצרכים האינדיבידואלים של כל אחד.
                              
דיוק - מעלה את רמת הביצוע של התרגיל לרמות אין-סופיות. חלק בלתי נפרד מהשיטה היא השאיפה לדיוק מקסימאלי בביצוע  כל תנועה. פילאטיס השתמש במילה דיוק ולא דקדקנות, אשר מעצם טבעה נוטה לעבור על עקרון חשוב נוסף- הזרימה.

קצב וזרימה - תנועה מטבעה מתמשכת, זורמת, דינאמית ונעה. בפילאטיס דגש על הזרימה בכל שלבי התרגיל וכן בין תרגיל לתרגיל: באופן זה הופך השיעור ליחידה אחת הרמונית ומתמשכת, ודומה לשיעור מחול. הקצב מצטרף לעקרון הזרימה לשמירה על דינאמיות בשיעור, בין תרגיל ותרגיל ובתוך התרגיל עצמו. הקצב, נותן תחושת זמן נעימה וחולפת ולא "שעמום", אלא, זרימה רציפה לזמן השיעור והעבודה.

הגוף מאורגן לנוע מהמרכז. שרירים המפותחים בצורה מאוזנת, מאפשרים תנועה יעילה ותנועת מפרקים בריאה. ריכוז מנטאלי מתמשך, דרוש לפיתוח הגוף . דיוק - תנועה מוגדרת, מסוימת וברורה, חשוב לשם פיתוח העצב המושלם. רק מעט חזרות מכול תרגיל, נדרשות, על מנת שהתרגיל והתנועה יבוצעו בשליטה מלאה, תוך שימוש השרירים והמאמץ הנדרשים לביצוע התנועה והתרגיל המסוים. נשימה, מקדמת תנועה טיבעית, זרימה וקצב המעורר את השרירים לפעילות גדולה יותר. ביצוע תרגילי הפילאטיס תמיד יתבטא בדרישה להפעיל את כל הגוף- תנועתיות.